SmartBot Otto

سمارت بوت أوتو هو روبوت ذكي ذاتي التشغيل مزود بمستشعرات فوق صوتية وحركة آلية للتنقل مع مراعاة العوائق. صُمم خصيصًا لمشاريع الروبوتات والتعلم وتطوير النماذج الأولية، ويجمع بين سهولة الحركة والتصميم العصري الأنيق.

أجزاء مطبوعة ثلاثية الأبعاد

• الهيكل الرئيسي مع حوامل السيرفو ومساحة للبطارية.

• أجزاء الأرجل والأقدام والرأس لآلية المشي.

• حامل مستشعر فوق صوتي للكشف عن العوائق

• اختياري: مشابك للكابلات، غطاء علوي، قطع هيكل تزيينية.

الإلكترونيات والأجهزة

• 1 × درع إدخال/إخراج (I/O Shield) من نوع Nano أو لوحة تحكم مكافئة.

• 4 × محركات مؤازرة دقيقة (Micro Servo).

• 1 × مستشعر بالموجات فوق الصوتية (HC-SR04)

• 1 × جرس (Buzzer).

• 1 × حامل بطارية أو مصدر طاقة قابل لإعادة الشحن مزود بمفتاح تشغيل/إيقاف.

• أسلاك توصيل (Jump wires)، براغي M3، صواميل، وأعمدة تثبيت (Standoffs).

خطوات التجميع الأساسية:

1. اطبع أجزاء الجسم، والأرجل، والأقدام، والرأس، وحامل المستشعر باستخدام مادة PLA أو PETG.

2. ثبّت محركات السيرفو الأربعة داخل الجسم ومفاصل الأرجل.

3. ركّب لوحة Arduino، وقم بتوصيلها بلوحة التوسع (I/O shield) أو لوحة التحكم.

4. وصّل أسلاك محركات السيرفو، ومستشعر الموجات فوق الصوتية، وجهاز التنبيه (Buzzer) وفقاً للمخطط التوضيحي.

5. جمّع أجزاء الرأس، وثبّت مستشعر الموجات فوق الصوتية في الحامل المخصص له.

6. ارفع كود Otto البرمجي، وقم بمعايرة محركات السيرفو لضمان سلاسة المشي والحركة.