Smart 2WD Car

منصة روبوت سيارة ذكية ثنائية العجلات، ملائمة للمبتدئين. تتميز بهيكل مطبوع بالكامل بتقنية الطباعة ثلاثية الأبعاد، ومزودة بمكونات إلكترونية جاهزة؛ مما يجعلها خياراً مثالياً للطلاب الراغبين في تعلم الروبوتات، ومنصات "أردوينو" (Arduino)، والمستشعرات بأسلوب عملي وتطبيقي.

أجزاء مطبوعة ثلاثية الأبعاد

لوحة الهيكل الرئيسية، مزودة بقواعد لتثبيت المحرك ومساحة للبطارية.

• محاور العجلات (في حال عدم استخدام عجلات جاهزة).

• قاعدة تثبيت المستشعر الأمامي (للمستشعرات فوق الصوتية / تحت الحمراء).

• اختياري: مشابك لتثبيت الكابلات، غطاء علوي، هيكل خارجي للزينة.

الإلكترونيات والأجهزة

• 1 × لوحة Arduino Uno أو Nano.

• 1 × مشغل محركات (TB6612FNG أو L298N).

• 2 × محركات تيار مستمر مزودة بتروس (TT أو N20) + عجلتان.

• 1 × مستشعر بالموجات فوق الصوتية (HC‑SR04) + قاعدة تثبيت (مستشعرات أشعة تحت حمراء لتتبع الخط - اختيارية).

• 1 × حامل بطاريات (حزمة بطاريات ليثيوم-أيون أو 4 بطاريات AA) + مفتاح تشغيل/إيقاف.

• أسلاك توصيل (Jump wires)، براغي M3، صواميل، وأعمدة تثبيت (Standoffs).

خطوات التجميع الأساسية:

1. اطبع الهيكل، وحامل الحساسات، ومحاور العجلات باستخدام خيوط PLA أو PETG.

2. ثبّت محركي التيار المستمر على الهيكل المطبوع ثلاثي الأبعاد باستخدام براغي M3، ثم ركّب العجلات.

3. ثبّت لوحة أردوينو ووحدة تحكم المحركات على دعامات فوق الهيكل.

4. وصّل المحركات بوحدة التحكم، ووحدة التحكم بلوحة أردوينو، ومصدر الطاقة (البطارية) وفقًا لمخطط التوصيل.

5. ثبّت حساسات الموجات فوق الصوتية (أو حساسات الخطوط) على حامل الحساسات المطبوع ثلاثي الأبعاد، ثم وصّلها بلوحة أردوينو.

6. حمّل مثالًا جاهزًا (تتبع خط أو تجنب عوائق) واضبط سرعة المحرك/عتبات الحساسات.