L-ONE Desk Arm

يُعد L-ONE ذراعاً روبوتية مكتبية مدمجة، صُممت لتوفير سهولة في التركيب، وحركة سلسة، وأتمتة ذكية. وقد طُوّر هذا الذراع خصيصاً لمشاريع الروبوتات، والأغراض التعليمية، والمهام المكتبية الخفيفة؛ إذ يجمع بين التصميم العصري والأداء العملي.

أجزاء مطبوعة ثلاثية الأبعاد

• لوحة القاعدة الرئيسية، مزودة بقواعد لتثبيت المحركات/محركات السيرفو ومساحة لوحدة التحكم.

• وصلات الذراع وأغطية المفاصل لتأمين حركات الكتف، والمرفق، والمعصم.

• أجزاء وحدة الإمساك (Gripper) أو قاعدة تثبيت الأداة الطرفية (End-effector).

• اختياري: مشابك لتثبيت الكابلات، غطاء علوي، وألواح هيكلية تزيينية.

الإلكترونيات والأجهزة

• لوحة تحكم دقيقة واحدة، مثل أردوينو أونو أو نانو أو ESP32.

• لوحة تحكم بمحرك أو محرك سيرفو واحدة، حسب تصميم الذراع.

• خمسة محركات سيرفو أو محركات خطوية، حسب عدد المفاصل.

• مصدر طاقة واحد أو بطارية مزودة بمفتاح تشغيل/إيقاف.

• اختياري: محرك سيرفو طرفي للتحكم في الماسك.

• أسلاك توصيل، براغي M3، صواميل، فواصل، ومحامل عند الحاجة.

خطوات التجميع الأساسية:

1. اطبع القاعدة، ووصلات الذراع، وأغطية المفاصل، وأجزاء الماسك باستخدام خيوط PLA أو PETG.

2. ثبّت المحركات أو المؤازرات في المفاصل المطبوعة ثلاثية الأبعاد، ثم ثبّت وصلات الذراع.

3. ثبّت وحدة التحكم الدقيقة ولوحة التحكم على القاعدة باستخدام فواصل.

4. وصّل المحركات/المؤازرات بوحدة التحكم، وقم بتوصيل مصدر الطاقة وفقًا للرسم التخطيطي.

5. ركّب الماسك، وتأكد من أن جميع المفاصل تتحرك بسلاسة دون أي عوائق.

6. حمّل برنامج التحكم، وقم بمعايرة مواضع الذراع، وحدودها، وسرعة حركتها.